De 1991 a 1995 na equipe principal do São Paulo, Gilmar venceu o Campeonato Brasileiro de 1991, os Paulistas de 1991 e 1992, as Libertadores de 1992 e 1993 e os Mundiais de 1992 e 1993; além das Recopas Sul-Americanas de 1993 e 1994 e da Supercopa da Libertadores de 1993.
É dia de desejar parabéns para Gilmar, que nesta quinta-feira celebra 49 anos. Com o Tricolor, o zagueiro conquistou vários títulos, entre eles a Libertadores (com direito a gol na final) e o Mundial de 1993, um Brasileiro (1991) e dois Paulistas (1991 e 1992) 🎁🇾🇪 pic.twitter.com/Z0v8RGrPwO
— São Paulo FC (de 🏠) (@SaoPauloFC) April 23, 2020
Além da marcação, o zagueiro se destacou pelo belo gol marcado no primeiro jogo da final da Libertadores de 1993 - vitória do São Paulo por 5 a 1 sobre a Universidad Católica-CHI. Gilmar apareceu como elemento surpresa na entrada da área rival, driblou o marcador adversário, invadiu a área e tocou por cobertura na saída do goleiro para marcar o terceiro tento são-paulino na goleada.
O defensor deixou o Tricolor em 1995 e passou por Portuguesa, Cruzeiro, Zaragoza-ESP, Rayo Valecano-ESP, Palmeiras e Flamengo até se aposentar no Botafogo, em 2004.