Com um bronze no Mundial de 2014, Vinicius era considerado um dos favoritos e fez valer o posto no ranking da categoria ao longo de suas lutas. Na estreia, apesar do sofrimento e das dificuldades impostas pelo belga Jess Rosielo, o carateca brasileiro conseguiu avançar com um triunfo por 1 a 0. Depois, passou por 2 a 0 sobre o polonês Milosz Sabiecki.
Na terceira rodada, contra o húngaro Martial Tadisse, Figueira conseguiu fazer valer sua boa defesa para, com um chute na cabeça do adversário, confirmar o triunfo por 4 a 0. No duelo dos 16 melhores, o adversário da vez foi o egípcio Ali Alsawy e a vitória foi por 2 a 1, de virada, com direito a revisão de um golpe pelo vídeo.
Nas quartas de final, o brasileiro se colocou frente a frente com Rahman Almasafta, da Jordânia, e conseguiu um triunfo suado. Nesta quarta, na semi, Vinicius superou o chileno Camilo Velozo por 3 a 1, coroado com um chute na cabeça do rival.
Quem não teve o mesmo sucesso que o carateca foi Valéria Kumizaki, atual vice-campeã mundial, que perdeu na primeira luta da categoria até 55kgpara a sérvia Duma Dirmis. Após um 0x0, os árbitros deram a vitória para a rival. Na categoria até 75kg, Williams Quirino perdeu na primeira rodada, enquanto Stefani Lima venceu na estreia, mas caiu na segunda luta diante da jordaniana Assel Alnaimi.
