Depois de seis temporadas pelo Flamengo, Zinho começou a escrever sua história como um dos maiores ídolos do Verdão em 1992.
Na sua primeira passagem, o meia disputou 60 partidas e foi peça fundamental na conquista do bicampeonato Paulista e Brasileiro, em 1993 e 1994, e do torneio Rio-São Paulo de 1993. Ele, inclusive, marcou o primeiro gol da vitória por 4 a 0 sobre o Corinthians na final do Paulistão.
Após a conquista do tetracampeonato mundial com a Seleção Brasileira, Zinho assinou com o Yokohama Flugels, do Japão, time que defendeu por três temporadas. De volta ao Palmeiras, o meia voltou a fazer diferença e conquistou uma Copa do Brasil, Mercosul e Libertadores da América.
Zinho então foi contratado pelo Grêmio, onde conquistou um Campeonato Gaúcho e mais uma Copa do Brasil antes de retornar ao Verdão. Nesta terceira passagem, o meio-campista atuou apenas 19 vezes e marcou dois gols.
Em números gerais, Zinho soma 333 jogos, 184 vitórias e 56 gols pelo Palmeiras.
