Com o objetivo de unir cada dia mais as Olimpíadas e as Paralimpíadas, Rodrigo Hübner Mendes, superintendente do Instituto Rodrigo Mendes, propôs que os Jogos usassem apenas uma tocha e uma pira para os dois eventos. A ideia foi apresentada durante sua palestra no Fórum Econômico Mundial, em Tóquio, no Japão, e no TEDxSãoPaulo, no último dia 12 de agosto.
A iniciativa faz parte do projeto #oneflametokyo2020 – keep the flame lighted (mantenha a chama acesa). Para Rodrigo, não unir as duas chamas vai na contramão da Convenção Sobre os Direitos das Pessoas com Deficiência da ONU (2006).
O documento de 2006 ressalta a importância de oportunidades iguais para todos, visto que cerca de um bilhão de pessoas são atingidas de alguma maneira por deficiências. Ao todo, mais de 150 países assinaram o papel e se comprometeram a implementar políticas por uma sociedade inclusiva. Em 2016, Mendes sugeriu a união da tocha aos membros do Comitê dos Jogos Tóquio 2020.